Rover RTK avec application PC (RTKLIB)

Prérequis

Matériel

• Une tablette ou un PC sous Windows 10 ou Linux
• Une antenne GNSS à double fréquence
• Un récepteur u-blox ZED-F9P-0xB

Logiciel

• La dernière version du logiciel RTKLIB-ex > Calcul de position dans RTK à l'aide de RTKLIB pour une géolocalisation centimétrique.

Connexion et configuration

Connexion de l'antenne GNSS

• Connectez l'antenne + le récepteur ZED-F9P via USB.

• Ouvrez ensuite le Gestionnaire de périphériques et vérifiez le port COM créé sous Windows ou le chemin /dev/ttyXXX sous Linux.

RTKLIB

RTKLIB convertit le signal de positionnement de l'antenne GNSS à l'aide d'une correction RTCM3 (réseau Centipede-RTK par exemple) en un signal de géolocalisation précis au centimètre lorsque les conditions le permettent.

• Téléchargez la dernière version de RTKLIB version Rtkexplorer demo5.
• Extrayez-la dans le dossier de votre choix.
• Ouvrez RTKNavi.

• Téléchargez ce fichier de configuration.
• Cliquez sur option ...
• Cliquez sur LOAD et sélectionnez le fichier téléchargé précédemment, puis cliquez sur OK.

Cela configure automatiquement plusieurs paramètres RTKLIB.

• Cliquez sur l'icône I en haut à droite.
• Cliquez sur ROVER > Opt.

• Modifiez le port COM7 (entrée USB de l'antenne GNSS) si nécessaire selon votre configuration.
• Téléchargez ce fichier de configuration.
• Cliquez sur ROVER > Cmd.

• Cliquez sur LOAD et sélectionnez le fichier téléchargé précédemment.
• Cochez Commands at startup.

Cela charge les paramètres injectés dans le module ZED-F9P à chaque démarrage.

• Cliquez sur Base Station > Opt.
• Modifiez le Mountpoint pour la station Centipede la plus proche de votre emplacement.

• Cliquez sur l'icône O en haut à droite.
• Cliquez sur Solution > Option.
• Modifiez le port COM9 (sortie NMEA de RTKLIB) si nécessaire selon votre configuration.

• Cliquez sur EXIT puis rouvrez RTKNavi pour enregistrer les paramètres.

Premier démarrage

• Cliquez sur Start et attendez (de 30 secondes à plusieurs minutes) une position FIX RTK.

L'antenne de réception doit bien sûr être placée à l'extérieur dans un environnement dégagé.