Utiliser Centipede-RTK sur du matériel Trimble
Trimble R4 et Trimble Juno
- Le message 1008 n'est pas requis sur la base.
- Ajoutez soit une carte SIM M2M déverrouillée, soit établissez une connexion Wi-Fi avec votre smartphone en mode partage de connexion. Dans notre cas, il n'a pas été possible d'utiliser la carte SIM M2M intégrée à l'antenne, car elle est verrouillée pour un fournisseur RTK payant.
- Type de relevé - votre type de relevé - options du rover : vous devez utiliser le format de diffusion RTCM RTK.

- Type de relevé - votre type de relevé - liaison de données mobile - cliquez sur la flèche à droite du contact GNSS - nouveau

Trimble R2
Les récepteurs GPS TRIMBLE R2 sont compatibles avec le système de correction Centipede-RTK et utilisent des corrections RTCM 3.
Le smartphone (connecté à l'antenne via Bluetooth) doit être relié à Internet via un réseau 4G ou Wi-Fi.
- Pour configurer NTRIP, ouvrez l'application GNSS Status (Trimble) et allez dans "Real-Time Config".

- Appuyez ensuite sur Edit et définissez l'accès à Centipede.
Vous devrez choisir la base de référence dans "NTRIP SOURCE", puis saisir les identifiants Centipede-RTK :
Username: centipede
Password: centipede
Cliquez enfin sur "Save" en haut.
(Pensez à noter la configuration d'origine si vous souhaitez réaliser des tests comparatifs.)


