Mountpoint NEAR
- Le point de montage (mountpoint)
NEARfournit les corrections de la base la plus proche de votre position. - Seules les bases déclarées, présentes dans la table des mountpoints du caster, sont prises en compte pour le mountpoint
NEAR. - Une hystérésis de 1 km est appliquée afin d'éviter des basculements fréquents entre les bases lorsque l'on se déplace.
- Le mountpoint
NEAR4fournit les mêmes corrections queNEAR, mais avec une version compacte des messages RTCM3, ce qui réduit la consommation de données et améliore la stabilité de la connexion. Il est recommandé d'utiliserNEAR4dans la plupart des cas, car cela ne réduit en rien la précision.
NEAR4
- Sur le mountpoint
NEAR4, les messages MSM7 du fluxNEARsont convertis en messages MSM4, ce qui supprime certaines informations telles que- les décimales des pseudodistances et des phases de porteuse, déjà sous le niveau de bruit des mesures (< 1 mm)
- les décimales de l'intensité du signal (C/No), qui ne sont pas utiles pour le rover
- les informations Doppler, utiles seulement pour des applications extrêmement spécifiques et non prises en charge par la plupart des rovers
- Le flux RTCM3 obtenu est plus petit que le flux MSM7 d'origine, ce qui réduit la consommation de données et peut améliorer la stabilité de la connexion
Comparaison de la résolution des mesures
| Observable | Résolution MSM4 | Résolution MSM7 | Notes |
|---|---|---|---|
| Fine Pseudorange | 1/1024 m ≈ 0,0009765625 m (0,98 mm) | 1/16384 m ≈ 0,000061035 m (0,061 mm) | MSM7 est 16× plus fin |
| Fine Carrier Phase | 1/256 cycle ≈ 0,00390625 cycle | 1/4096 cycle ≈ 0,0002441406 cycle | MSM7 est 16× plus fin |
| C/N0 (Carrier-to-Noise) | 1 dB-Hz | 0,0625 dB-Hz (1/16) | MSM7 permet un reporting plus fin du signal |
Phase de porteuse en unités de distance
La résolution de la phase de porteuse dépend de la longueur d'onde du signal. Par exemple, avec GPS L1 (λ ≈ 0,19029367 m) :
| Observable | MSM4 | MSM7 |
|---|---|---|
| Résolution de phase porteuse | ≈ 0,74 mm | ≈ 0,046 mm |
Résumé des différences
- MSM7 offre une précision 16× supérieure à MSM4 pour la pseudodistance et la phase de porteuse.
- La précision du C/N0 passe de 1 dB-Hz à 0,0625 dB-Hz.
Impact pratique
Dans les récepteurs GNSS réels, le bruit brut de mesure est généralement :
- Code : ~20 à 30 cm
- Phase de porteuse : ~1 à 2 mm
Conclusion
MSM4 dépasse déjà le bruit du récepteur pour les mesures de code