Positionner une station de base RTK en Europe

1. Convertir un fichier journal en fichier RINEX

• Allez dans l'onglet LOGS de votre base RTK et cliquez sur le crayon (edit) d'un fichier 24 heures .zip complet.

• Une fenêtre s'ouvre pour convertir le fichier journal en fichier RINEX.
• Si vous êtes hors de France : utilisez un fichier journal de plus de 15 jours, puis choisissez le préréglage NRCAN, compatible avec les services en ligne du NRCAN pour le calcul de positionnement précis. Cliquez sur Create Rinex File.

• Attendez pendant la création du fichier RINEX ; cela peut prendre plusieurs minutes.

• Téléchargez le fichier généré. Une fois la fenêtre fermée (close), le fichier RINEX est aussi disponible dans la liste des journaux sous un nom du type YYYY-MM-DD-your_mountpoint_name_nrcan.obs et pour une taille d'environ 4 MB.

2. Post-traitement

Assurez-vous d'utiliser un fichier RINEX de plus de 15 jours pour obtenir un positionnement précis !
Cette étape corrige les données brutes de votre base RTK en utilisant la méthode PPP fournie par NRCAN.

• Rendez-vous sur le site du NRCAN
• Démarrez une session en saisissant vos informations
• Choisissez le mode de traitement static et ITRF
• Téléversez le fichier d'observation RINEX généré précédemment
• Cliquez sur Submit to PPP

Les liens de téléchargement vous sont envoyés par e-mail après quelques minutes :

• Cliquez sur full_output.zip pour le télécharger
• Cliquez sur summary pour l'afficher

Les deux documents (summary et full_output.zip) + le fichier RINEX généré précédemment seront requis lors de la déclaration de votre station ; veillez donc à conserver toutes ces informations.

3. Interprétation du rapport

Exemple de fichier summary NRCAN :

The estimated coordinates ITRF20 2023-05-24 for the 2023-05-25-CT_nrcan_1_.obs RINEX file are as follows:
Latitude	N46° 09' 53.4007"	± 0.002 m (95%)
Longitude	W0° 56' 54.7154"	± 0.002 m (95%)
Ellipsoidal Height	65.270 m	± 0.008 m (95%)
[46.16483353,-0.94853206,65.270] <---- Your coordinates in ITRF20!!

UTM Zone 30 (North)
Northing	5114407.540 m
Easting	658376.222 m
Scale factor (point)	0.99990835
Scale factor (combined)	0.99989812
[5114407.540,658376.222,65.270]

Cartesian coordinates
X	4424561.087	± 0.006 m (95%)
Y	-73255.334	± 0.002 m (95%)
Z	4578002.990	± 0.006 m (95%)
[4424561.087,-73255.334,4578002.990]

Orbits and Clocks Used: NRCan/IGS Final
GNSS Data: GPS & GLONASS
GRS80 ellipsoid used for (x,y,z) to (lat,lon,h) transformation

• Récupérez les coordonnées du rapport, par exemple :
  • [46.16483353,-0.94853206,65.270] <---- Vos coordonnées en ITRF20
• Adaptez-les pour les insérer dans votre base GNSS : retirez les [] et remplacez les , par un espace :
  46.16483353 -0.94853206 65.270

Vos coordonnées géographiques sont maintenant exprimées dans un système global international pour l'Europe géographique qui prend en compte le mouvement de la plaque tectonique eurasiatique.
Chaque pays dispose souvent aussi de son propre système de coordonnées local, comme RGF93 en France, afin de tenir compte des mouvements locaux. Les différences sont minimes pour le positionnement RTK (< 1 cm). Si vous avez besoin que vos coordonnées correspondent au système de coordonnées utilisé dans votre pays, faites-nous connaître vos besoins sur le forum.

• Passez maintenant à l'étape finale : configurer le positionnement de votre base RTK