Qu'est-ce que le RTK GNSS ?

"Le Real Time Kinematic (RTK) est une technique de positionnement satellitaire basée sur l'utilisation de mesures de phase de porteuse issues de signaux transmis par les systèmes GPS, GLONASS ou Galileo. Une station de référence fournit des corrections en temps réel permettant d'atteindre une précision centimétrique.
En pratique, les systèmes RTK utilisent un récepteur fixe (une station de base dont la position est précisément connue) et un certain nombre de récepteurs mobiles. La station de base compare la position calculée à partir des signaux GNSS à sa position réelle, puis retransmet les corrections aux récepteurs mobiles. Cela permet aux unités mobiles de calculer leur position relative avec une précision allant du centimètre au millimètre, bien que leur position absolue ne soit aussi précise que celle de la station de base. La précision nominale typique de ces systèmes est de 1 cm horizontalement et 2 cm verticalement.
Bien que cela limite l'intérêt du RTK pour la navigation générale, il est parfaitement adapté à des applications telles que la surveillance ou le guidage de précision. Dans ce cas, la station de base est placée sur un point connu qui sert de référence, et les unités mobiles peuvent produire des cartes très précises en effectuant des mesures par rapport à ce point. Le RTK est également utilisé dans les systèmes d'autopilotage, les travaux publics, l'agriculture de précision et d'autres applications similaires.
La fiabilité opérationnelle et la précision atteignable dépendent de la densité et des capacités du réseau de stations de référence."