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Positionner une station de base RTK dans le reste du monde

1. Convertir un fichier journal en fichier RINEX

  • Allez dans l'onglet LOGS de votre base RTK et cliquez sur le crayon (edit) d'un fichier .zip complet couvrant 24 heures.

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  • Une fenêtre s'ouvre pour convertir le fichier journal en fichier RINEX.
  • Si vous êtes hors de France : utilisez un fichier journal de plus de 15 jours et choisissez le préréglage NRCAN, compatible avec les services en ligne du NRCAN pour le calcul de positionnement précis. Cliquez sur Create Rinex File.

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  • Attendez pendant la création du fichier RINEX ; cela peut prendre plusieurs minutes.

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  • Téléchargez le fichier créé. Une fois la fenêtre fermée (close), le fichier RINEX est aussi disponible dans la liste des journaux sous le nom YYYY-MM-DD-your_mountpoint_name_nrcan.obs. Sa taille est d'environ 4 Mo.

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2. Post-traitement

Assurez-vous d'utiliser un fichier RINEX de plus de 15 jours afin d'obtenir un positionnement précis !
Cette étape corrige les données brutes de votre base RTK à l'aide de la méthode PPP du NRCAN : NRCAN

  • Rendez-vous sur le site du NRCAN
  • Démarrez une session en saisissant vos informations d'identité
  • Choisissez le mode de traitement statique et ITRF
  • Sélectionnez l'époque Époque des données GNSS
  • Téléversez le fichier d'observation RINEX généré précédemment
  • Cliquez sur Soumettre à PPP

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Les liens de téléchargement vous sont envoyés par e-mail après quelques minutes :

  • Cliquez sur full_output.zip pour le télécharger
  • Cliquez sur summary pour l'afficher

Les deux documents (summary et full_output.zip) + le fichier RINEX créé précédemment seront demandés lors de votre déclaration ; veillez donc à conserver toutes ces informations.

3. Interprétation du rapport

Exemple de fichier summary NRCAN :


The estimated coordinates ITRF20 2023-05-24 for the 2023-05-25-CT_nrcan_1_.obs RINEX file are as follows:
Latitude	N46° 09' 53.4007"	± 0.002 m (95%)
Longitude	W0° 56' 54.7154"	± 0.002 m (95%)
Ellipsoidal Height	65.270 m	± 0.008 m (95%)
[46.16483353,-0.94853206,65.270] <---- Your coordinates in ITRF20!!

UTM Zone 30 (North)
Northing	5114407.540 m
Easting	658376.222 m
Scale factor (point)	0.99990835
Scale factor (combined)	0.99989812
[5114407.540,658376.222,65.270]

Cartesian coordinates
X	4424561.087	± 0.006 m (95%)
Y	-73255.334	± 0.002 m (95%)
Z	4578002.990	± 0.006 m (95%)
[4424561.087,-73255.334,4578002.990]

Orbits and Clocks Used: NRCan/IGS Final
GNSS Data: GPS & GLONASS
GRS80 ellipsoid used for (x,y,z) to (lat,lon,h) transformation
  • Récupérez les coordonnées du rapport, par exemple :
    • [46.16483353,-0.94853206,65.270] <---- Vos coordonnées en ITRF20
  • Adaptez-les pour les insérer dans votre base GNSS : retirez les [] et remplacez les , par un espace :
    46.16483353 -0.94853206 65.270

itrf2etrf

Vos coordonnées géographiques se trouvent désormais dans le système de référence international global.

Il est nécessaire de spécifier l'époque des coordonnées car c'est un système de référence géodésique dynamique qui évolue dans le temps en raison des mouvements tectoniques.

Chaque continent et/ou pays utilise en général un système de coordonnées local, comme ETRF2000 en Europe ou RGF93 en France, afin de tenir compte des mouvements tectoniques locaux : les coordonnées sont alors quasiment fixes dans le temps.

Si vous avez besoin de coordonnées correspondant au système de coordonnées utilisé dans votre pays, faites-nous part de vos besoins sur le forum.

CC BY-SA 4.0 - INRAE & contributeurs. La base de données Centipede-RTK est fournie sous la licence Open Database License (ODbL) v1.0.