Centipede-RTK
Kinematic Real Time collaboratif, ouvert et open source
Centipede-RTK est un réseau collaboratif de bases GNSS ouvertes accessibles à toute personne située dans la zone de couverture. Le réseau est alimenté par des instituts publics, des particuliers, des acteurs privés comme des agriculteurs, et d'autres partenaires publics.
L'objectif du projet est d'assurer une couverture complète de la France métropolitaine. Il est soutenu financièrement par l'INRAE et bénéficie, depuis son lancement en 2019, de ressources partagées entre instituts de recherche, organismes publics, agriculteurs et entreprises privées. La carte ci-dessous montre l'étendue actuelle du réseau.
Support technique
Des instituts de recherche comme INRAE ou le CNRS utilisent la géolocalisation pour référencer leurs données environnementales, mais la précision des systèmes de navigation satellitaire, dépendante des conditions atmosphériques, n'est que de quelques mètres. Les systèmes de correction différentielle permettent de compenser ce manque de précision : le positionnement Real Time Kinematic (RTK) peut atteindre une précision centimétrique. Cependant, ce système nécessite une station de base de référence proche du lieu de collecte des données, l'accès à son signal et un équipement extrêmement coûteux pour le traiter. Ces dernières années, des développeurs travaillent activement avec des logiciels open source et des composants open hardware pour créer des solutions peu coûteuses, fiables, légères et faciles à utiliser.
Cette technologie permet par exemple de réaliser des relevés naturalistes (flore, faune) avec une grande précision de localisation, d'effectuer des relevés photographiques aériens (drones) et d'automatiser la conduite de véhicules agricoles afin d'améliorer la précision, la qualité et la traçabilité des opérations de terrain.
Nous avons également une collaboration avec le Réseau National GNSS Permanent (RENAG - voir doi:10.15778/resif.rg). Cette collaboration a conduit à la mutualisation de plusieurs de nos stations de base respectives. Le réseau Centipede-RTK a ainsi été enrichi d'une trentaine de stations RENAG, notamment dans le sud-est de la France métropolitaine. En outre, les stations Centipede-RTK sont désormais converties en RINEX (= leurs données sont archivées) dans les bases de données du RENAG (via le centre de données : doi.org/10.17616/R31NJN5L), ce qui constitue une forte garantie de conservation à long terme des données du réseau. Inversement, les stations Centipede-RTK sont également utilisées pour les analyses réalisées quotidiennement par RENAG.