Connecter une base existante à Centipede-RTK

Centipede-RTK est compatible avec toute base existante capable de diffuser des corrections RTCM3. Si vous disposez déjà d'une base, vous pouvez la connecter au réseau Centipede-RTK et partager ses corrections avec la communauté.

WARNING

Seules les bases déclarées sont présentes dans la table des mount points NTRIP et accessibles via le mountpoint NEAR/NEAR4.

La base reste toutefois accessible via son mountpoint saisi manuellement.

Exigences

Pour être déclarée, une base doit respecter les exigences suivantes.

Emplacement

Voir les exigences d'emplacement d'une base pour plus de détails.

Nom du mountpoint

• 4 ou 5 lettres majuscules
• Ne doit pas déjà être utilisé par une autre base du réseau. Pour vérifier la disponibilité, consultez les deux :
  • Liste des bases déclarées
  • Vérification de connexion NTRIP : l'absence de connexion indique que le nom du mountpoint est probablement disponible.

Flux

• La position de l'antenne annoncée dans les messages RTCM3 1005/1006 doit être le Antenna Phase Center (APC) moyen, fourni par un rapport de calcul précis. Voir Calcul du positionnement d'une base pour plus de détails.
• Le type d'antenne annoncé doit être ADVNULLANTENNA, avec une hauteur de 0 m.
• Les messages d'observation MSM4/7 doivent être envoyés à 1 Hz, avec toutes les constellations globales activées : GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou
• QZSS et IRNSS/NavIC sont requis si la station se trouve dans leur zone de couverture (par exemple le Japon pour QZSS, l'Inde pour IRNSS/NavIC) et si le récepteur les prend en charge.
• Le flux doit être disponible 24h/24, 365 jours par an, avec un minimum d'interruptions
• Les messages d'éphémérides doivent être envoyés toutes les minutes

Flux typique envoyé par une base Centipede-RTK :

1004,1005(10),1006,1008(10),1012,1019,1020,1033(10),1042,1045,1046,1077,1087,1097,1127,1230

Le contenu du flux peut être analysé avec des outils comme NTRIP RTCM3 Stream Analyzer.